ROS 障碍物避障教程

ROS（Robot Operating System）是一个强大的机器人操作系统，广泛用于机器人编程和开发。本教程将带你了解如何在ROS中实现障碍物避障。

教程内容

1. 环境搭建

   • 安装ROS
   • 配置ROS环境

2. 障碍物检测

   • 使用激光雷达进行障碍物检测
   • 使用摄像头进行障碍物检测

3. 路径规划

   • 使用A*算法进行路径规划
   • 使用Dijkstra算法进行路径规划

4. 障碍物避障

   • 使用PID控制器进行速度控制
   • 使用避障算法进行路径调整

5. 实践案例

   • 使用turtlebot进行障碍物避障实验

图片展示

激光雷达

摄像头

扩展阅读

想要了解更多关于ROS的内容，可以访问我们的ROS教程页面。