ROS Navigation Stack 是一个强大的导航解决方案，用于在机器人上进行路径规划和导航。以下是一些关于 ROS Navigation Stack 的关键信息：
核心组件
- tf：用于转换坐标系。
- costmap_generator：生成障碍物成本图。
- nav_core：提供导航算法的基础接口。
- move_base：路径规划器，负责从起点到终点的路径规划。
- rosnav：用于导航的ROS包。
工作流程
- 建图：使用
costmap_generator和传感器数据生成障碍物成本图。 - 规划：
move_base根据成本图进行路径规划。 - 执行：机器人按照规划的路径移动。
示例图片
ROS Navigation Stack
扩展阅读
想了解更多关于 ROS Navigation Stack 的信息，请访问我们的ROS Navigation Stack 教程。
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