路径规划算法是机器人编程中至关重要的一个领域，它涉及到如何让机器人在复杂的环境中找到从起点到终点的最佳路径。
常见的路径规划算法
- Dijkstra算法：适用于图搜索，可以找到最短路径。
- A*算法：结合了Dijkstra算法和启发式搜索，效率更高。
- RRT算法：适用于高维空间，可以生成随机树来寻找路径。
- D Lite算法*：适用于动态环境，可以实时更新路径。
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更多关于路径规划算法的详细内容，请访问路径规划算法详解。
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