机器人路径规划是机器人技术中的一个重要领域，它涉及到如何让机器人在复杂环境中找到最优路径。以下是一些关于路径规划的基本概念和常见算法。
常见路径规划算法
- Dijkstra算法：用于在有向图中寻找最短路径。
- A*算法：结合了Dijkstra算法和启发式搜索，用于寻找最优路径。
- RRT算法：一种随机采样路径规划算法，适用于动态环境。
实例分析
以下是一个简单的例子，展示了如何使用A*算法进行路径规划。
def a_star(start, goal, graph):
# ... A*算法实现 ...
pass
相关资源
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图片展示
A*算法示意图