在机器人编程中，定位是机器人实现自主导航和任务执行的关键技能。以下是一些关于定位实践的基本概念和技巧。
定位基础
- 传感器融合：通过集成多种传感器（如GPS、IMU、激光雷达等），机器人可以更准确地确定自己的位置。
- 地图构建：机器人需要建立一个内部地图，以便于导航和定位。
实践技巧
- 初始化定位：确保机器人在开始任务前有一个准确的初始位置。
- 路径规划：规划一条从起点到终点的路径，并确保路径避开障碍物。
- 实时定位：在任务执行过程中，机器人需要不断更新自己的位置信息。
相关资源
想要了解更多关于机器人定位的知识，可以参考以下资源：
机器人定位示例