机器人手臂是工业机器人中用于执行任务的核心组件，其设计融合了机械、电子与控制技术。以下是关键知识点：
1. 核心功能
- 精准操作：通过伺服电机与传感器实现毫米级定位
- 多自由度运动：常见7轴设计，模拟人类手臂灵活度
- 负载能力：从轻型（1kg）到重型（500kg+）可选
- 末端工具适配：支持夹爪、焊枪、激光切割头等外接设备
2. 应用场景
- 🏭 工业制造：装配、焊接、喷涂等重复性工作
- 🧑🔬 科研实验：精密仪器操作与自动化测试
- 🏥 医疗辅助：手术机器人与康复设备
- 🚀 太空探索：宇航员机械臂用于舱外作业
3. 技术分类
- 直角坐标系：结构简单，适合平面作业
- 圆柱坐标系：可实现旋转与升降
- 球坐标系：三维空间灵活操作
- 关节型：模仿人类肘关节与肩关节运动