在强化学习(Reinforcement Learning, RL)中,概率分布是核心概念之一,用于描述智能体在不同状态和动作下的决策不确定性。以下是关键知识点:
1. 概率分布的作用
- 状态转移概率:定义环境如何从当前状态转移到下一状态(如
P(s' | s, a)
) - 奖励分布:表示智能体执行动作后获得奖励的随机性
- 策略分布:描述智能体选择动作的概率(如
π(a | s)
)
2. 常见概率分布类型
- 高斯分布:用于连续动作空间的策略建模
- 伯努利分布:适用于二元决策(如是否采取某个动作)
- 分类分布:在离散动作空间中选择动作的概率
3. 应用场景
- 探索与利用:通过概率分布平衡尝试新动作与利用已知策略
- 不确定性建模:处理环境噪声或观测模糊性
- 多目标优化:分配不同动作的概率以满足多个目标
4. 扩展阅读
如需深入了解概率分布与强化学习的结合,可参考:
强化学习基础理论 或 策略优化算法
5. 可视化示例
- 策略分布图:展示不同动作的概率权重
- 状态转移动态:模拟马尔可夫链的随机过程
通过概率分布,强化学习能更高效地处理不确定性,提升智能体的适应能力。🔍💡