OpenCV 中的矩阵（cv::Mat）是图像处理的核心数据结构，掌握其操作能大幅提升算法效率。以下为实战指南：

1. 矩阵基础操作

  • 创建矩阵 

    cv::Mat matrix = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_64F); // 3x3零矩阵
cv::Mat identity = cv::Mat::eye(4, 4, CV_32F); // 4x4单位矩阵
    OpenCV_matrix

  • 访问元素
    matrix.at<double>(0, 1) = 5.0;
    📌 注意：类型需与矩阵定义一致（如 CV_64F 对应 double）

2. 常用矩阵运算

  • 矩阵加减：cv::add(matrix1, matrix2, result);
  • 矩阵乘法：cv::gemm(matA, matB, 1, cv::noArray(), 0, result);
  • 转置操作：cv::transpose(matrix, transposed_matrix);

3. 实战应用示例

🎯 图像灰度化
通过矩阵运算实现像素值线性变换：

cv::Mat gray;
cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

🔗 点击查看完整代码示例

4. 高级技巧

  • 使用 cv::Mat::reshape() 改变矩阵维度
  • 通过 cv::Mat::convertTo() 转换数据类型
  • 掌握 cv::Mat::clone() 深拷贝操作

💡 小贴士：矩阵运算时注意内存管理，避免数据溢出！
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