线性代数是数学的一个分支,主要研究向量空间、线性映射以及相关概念。以下是线性代数基础的一些基本概念和定理。

基本概念

  • 向量:线性代数中的基本对象之一,可以表示为一系列数的有序集合。
  • 向量空间:向量的集合,并满足向量加法和数乘运算。
  • 线性映射:从一个向量空间到另一个向量空间的函数,保持向量加法和数乘运算。

向量空间

向量空间需要满足以下性质:

  • 封闭性:向量的加法和数乘运算结果仍然属于该向量空间。
  • 交换律:向量加法满足交换律,即 ( \mathbf{u} + \mathbf{v} = \mathbf{v} + \mathbf{u} )。
  • 结合律:向量加法满足结合律,即 ( (\mathbf{u} + \mathbf{v}) + \mathbf{w} = \mathbf{u} + (\mathbf{v} + \mathbf{w}) )。
  • 存在零向量:向量空间中存在一个零向量 ( \mathbf{0} ),使得对任何向量 ( \mathbf{u} ),都有 ( \mathbf{u} + \mathbf{0} = \mathbf{u} )。
  • 存在加法逆元:对于向量空间中的每个向量 ( \mathbf{u} ),存在一个向量 ( -\mathbf{u} ),使得 ( \mathbf{u} + (-\mathbf{u}) = \mathbf{0} )。
  • 数乘分配律:数乘对向量加法分配,即 ( c(\mathbf{u} + \mathbf{v}) = c\mathbf{u} + c\mathbf{v} )。
  • 数乘结合律:数乘对数乘分配,即 ( (c_1c_2)\mathbf{u} = c_1(c_2\mathbf{u}) )。

线性映射

线性映射 ( T: V \rightarrow W ) 需要满足以下性质:

  • 加法保持:对于向量空间 ( V ) 中的任意向量 ( \mathbf{u} ) 和 ( \mathbf{v} ),有 ( T(\mathbf{u} + \mathbf{v}) = T(\mathbf{u}) + T(\mathbf{v}) )。
  • 数乘保持:对于向量空间 ( V ) 中的任意向量 ( \mathbf{u} ) 和标量 ( c ),有 ( T(c\mathbf{u}) = cT(\mathbf{u}) )。

矩阵

矩阵是线性代数中的一个重要工具,用于表示线性映射和进行矩阵运算。

  • 矩阵乘法:两个矩阵 ( A ) 和 ( B ) 的乘积 ( AB ) 是一个新的矩阵,其元素是 ( A ) 的行与 ( B ) 的列的对应元素乘积的和。
  • 逆矩阵:如果矩阵 ( A ) 是可逆的,那么存在一个矩阵 ( A^{-1} ),使得 ( AA^{-1} = A^{-1}A = I ),其中 ( I ) 是单位矩阵。

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线性代数示意图