强化学习样本是训练多智能体（Multi-Agent）强化学习模型的核心数据集，广泛应用于复杂环境下的协作与竞争场景。以下是关键内容概览：
📌 样本类型
- 集中式训练分散式执行（CTDE）：如
StarCraft II中的多智能体对战样本 - 完全合作型：如
Ants协作搬运资源的轨迹数据 - 竞争对抗型：如
AlphaStar的博弈决策记录 - 混合任务型：包含探索与利用的多阶段样本
🧠 应用场景
- 游戏AI：
Dota 2、Go等策略游戏的智能体交互数据 - 机器人集群：多机器人路径规划与避障样本
- 交通系统：自动驾驶车辆的协同导航数据
- 经济模拟：市场参与者的策略博弈样本