Linux内核驱动是操作系统与硬件交互的核心组件,负责管理设备资源并实现底层通信。以下是关键知识点:
驱动类型
- 字符设备驱动:如键盘、串口,使用
open/read/write
接口 - 块设备驱动:如硬盘、SSD,处理数据块的读写操作
- 网络设备驱动:实现网络接口的通信协议
- USB驱动:支持USB设备的热插拔与数据传输Linux_Kernel_Drivers
- 字符设备驱动:如键盘、串口,使用
开发工具
make
:构建内核模块insmod
/rmmod
:加载/卸载驱动dmesg
:查看内核日志lsmod
:列出已加载模块Kernel_Module
调试技巧
- 使用
printk
输出调试信息 - 通过
/proc
文件系统获取运行时数据 - 利用
kprobe
进行函数级跟踪Kernel_Debug
- 使用
想要深入了解如何编写第一个内核模块?👉 点击这里查看教程