什么是常微分方程?
常微分方程(ODE)是包含自变量、因变量以及因变量导数的方程。例如:dy/dx = 2x
它描述了函数的变化率与自变量之间的关系,广泛应用于物理、工程、生物等领域。
核心概念速览 🧠
- 阶数:由最高阶导数决定,如
y'' + y = 0
是二阶方程 - 线性 vs 非线性:线性方程的解可叠加,非线性则需特殊技巧
- 初值问题:需指定初始条件(如
y(0) = 1
)才能唯一确定解 - 解析解 vs 数值解:部分方程可通过积分求解,复杂问题需用数值方法
常见解法指南 📚
变量分离法
将方程改写为f(y) dy = g(x) dx
后积分,例如:📌 例子:`dy/dx = y/x` 解:`x dy = y dx` → `dy/y = dx/x` → `ln|y| = ln|x| + C`
积分因子法
用于解一阶线性方程dy/dx + P(x)y = Q(x)
,公式:μ(x) = e^{∫P(x)dx}
特征方程法
对于线性常系数齐次方程,如y'' - 5y' + 6y = 0
,求解特征方程r² -5r +6=0
得到根,进而写出通解。
应用场景举例 🌐
- 物理:描述弹簧振子运动
d²x/dt² + ω²x = 0
- 生物:种群增长模型
dP/dt = kP
- 经济学:资本增长方程
dK/dt = rK