深度学习在三维重建领域的应用日益广泛,本文将介绍一些常用的深度学习三维重建方法。
常用方法
基于点云的方法
- PointNet: 使用多层感知机直接从点云中提取特征,无需先转换为体素或体面。
- PointNet++: 在PointNet的基础上,引入了分组机制,提高了网络的表达能力。
基于体素的方法
- VoxelNet: 将三维空间划分为体素,然后对每个体素进行分类和回归。
- PointNetVoxel: 结合了PointNet和VoxelNet的优点,对点云和体素都进行建模。
基于深度学习的体素分割
- DeepVoxelNet: 使用深度卷积网络对体素进行分类和分割。
- 3D UNet: 类似于2D的UNet,但适用于三维数据。
图片示例
3D Reconstruction
扩展阅读
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