使用 NavMesh 构建导航网格

如果你正在开发需要角色导航的游戏或模拟环境，那么 NavMesh 是一个非常有用的工具。本文将介绍如何使用 NavMesh 来构建导航网格。

什么是 NavMesh？

NavMesh（导航网格）是一种数据结构，它允许你的角色在3D环境中进行平滑、高效的路径规划。它由许多三角形组成，每个三角形代表一个可通行的区域。

构建 NavMesh 的步骤

1. 定义通行区域：首先，你需要定义哪些区域是通行的，哪些是障碍物。这可以通过编辑 NavMesh 的设置来完成。

2. 创建 NavMesh 实例：在 Unity 中，你可以通过调用 NavMesh.CreateNavMesh 方法来创建一个新的 NavMesh 实例。

3. 添加 NavMesh Build Source：将 NavMeshBuildSource 组件添加到你的场景中的所有通行区域上。

4. 构建 NavMesh：在 Unity 编辑器中，选择 "Window" -> "Navigation" -> "Build NavMesh"。这将根据你定义的通行区域和障碍物来构建 NavMesh。

5. 使用 NavMesh：一旦 NavMesh 被构建，你就可以在你的角色控制器中使用它来进行路径规划。

图片示例

NavMesh 示例

扩展阅读

想要了解更多关于 NavMesh 的信息，可以访问 Unity 官方文档。

请注意，在使用 NavMesh 时，确保你的通行区域和障碍物定义得足够准确，这样才能保证角色能够正确地导航。