MATLAB 控制工具箱是控制系统设计、分析与仿真的重要工具,提供了丰富的函数和模块。以下是核心内容概览:
📚 主要功能模块
- 系统建模:使用
ss
,tf
,zpk
等函数创建传递函数、状态空间模型📊 - 控制器设计:包含 PID 调节器🛠️、极点配置(
place
)、鲁棒控制等算法 - 仿真分析:支持时域/频域响应分析📈、根轨迹绘制📉、Bode 图生成📊
- 高级工具:如
Robust Control Toolbox
和Control System Toolbox
的联合使用⚙️
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