MATLAB 控制工具箱是控制系统设计、分析与仿真的重要工具,提供了丰富的函数和模块。以下是核心内容概览:

📚 主要功能模块

  • 系统建模:使用 ss, tf, zpk 等函数创建传递函数、状态空间模型📊
  • 控制器设计:包含 PID 调节器🛠️、极点配置(place)、鲁棒控制等算法
  • 仿真分析:支持时域/频域响应分析📈、根轨迹绘制📉、Bode 图生成📊
  • 高级工具:如 Robust Control ToolboxControl System Toolbox 的联合使用⚙️

🌐 扩展学习资源

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📷 相关示意图

MATLAB_Control_Toolbox
*图示:MATLAB Control Toolbox 界面概览*