深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)是结合深度学习与强化学习的前沿技术,常用于复杂环境下的智能决策。以下是核心知识点梳理:
基础概念
马尔可夫决策过程 (Markov Decision Process)
环境与智能体互动的数学框架,用 📊 图表示状态转移与奖励机制Q学习 (Q-Learning)
通过Q值函数评估动作价值,用 🧠 图展示神经网络在Q值更新中的作用策略梯度 (Policy Gradient)
直接优化策略参数,用 📈 图对比不同算法的收敛速度
应用场景
- 🎮 游戏AI:AlphaGo、星际争霸策略制定
- 🚗 自动驾驶:路径规划与实时决策
- 🤖 机器人控制:动态环境中的动作优化
学习路径推荐
- 入门:强化学习基础教程
- 进阶:深度学习与RL结合实践
- 工具:PyTorch强化学习框架指南
通过持续训练与环境交互,深度强化学习能实现从数据到决策的飞跃!🚀