🧠 什么是DQN?
DQN(Deep Q-Network)是将Q学习与深度神经网络结合的强化学习算法,通过神经网络近似动作价值函数来解决复杂环境下的决策问题。
📚 核心概念
经验回放(Experience Replay)
通过存储历史经验并随机抽取进行训练,打破数据相关性。目标网络(Target Network)
用于稳定训练过程,与主网络定期同步参数。奖励机制
�智能体通过最大化累积奖励学习最优策略。
🛠 实现步骤
- 构建神经网络模型(如Dense层结构)
- 初始化经验回放缓冲区
- 训练循环中更新Q值估计
- 定期同步目标网络参数
- 评估模型性能
📌 代码示例(简化版)
import tensorflow as tf
# 定义DQN模型
model = tf.keras.Sequential([
tf.keras.layers.Dense(64, activation='relu', input_shape=(state_size,)),
tf.keras.layers.Dense(actions_size)
])
# 训练逻辑
while True:
state = env.reset()
total_reward = 0
for _ in range(1000):
action = model.predict(state)
next_state, reward, done, _ = env.step(action)
total_reward += reward
# 存储经验并更新网络
🌐 扩展阅读
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