欢迎来到TensorFlow强化学习教程!本指南将带你了解如何使用TensorFlow构建基础的强化学习模型,适合初学者快速上手。🚀
📚 学习目标
- 理解强化学习核心概念
- 掌握TensorFlow环境搭建方法
- 完成经典CartPole问题训练
- 探索Q-Learning算法实现
🧱 实现步骤
环境准备
安装TensorFlow:pip install tensorflow
基础代码框架
import tensorflow as tf import gym import numpy as np # 创建环境 env = gym.make('CartPole-v1') # 初始化Q表 Q_table = np.zeros([env.observation_space.shape[0], env.action_space.n])
训练过程
深度强化学习示意图
使用以下循环进行训练:for episode in range(1000): state = env.reset() done = False while not done: action = np.argmax(Q_table[state, :]) next_state, reward, done, _ = env.step(action) Q_table[state, action] = (1 - alpha) * Q_table[state, action] + alpha * (reward + gamma * np.max(Q_table[next_state, :])) state = next_state
📈 结果展示
训练完成后,你可以看到类似这样的效果:
CartPole训练结果GIF
通过调整学习率(alpha)和折扣因子(gamma)参数,可以优化训练效果。
📖 扩展阅读
📌 提示:如需更直观理解算法流程,可查看强化学习可视化工具