欢迎来到TensorFlow强化学习教程!本指南将带你了解如何使用TensorFlow构建基础的强化学习模型,适合初学者快速上手。🚀

📚 学习目标

  • 理解强化学习核心概念
  • 掌握TensorFlow环境搭建方法
  • 完成经典CartPole问题训练
  • 探索Q-Learning算法实现

🧱 实现步骤

  1. 环境准备
    安装TensorFlow:

    pip install tensorflow
    

    📌 点击此处查看完整安装指南

  2. 基础代码框架

    import tensorflow as tf
    import gym
    import numpy as np
    
    # 创建环境
    env = gym.make('CartPole-v1')
    # 初始化Q表
    Q_table = np.zeros([env.observation_space.shape[0], env.action_space.n])
    
  3. 训练过程

    深度强化学习示意图

    使用以下循环进行训练:

    for episode in range(1000):
        state = env.reset()
        done = False
        while not done:
            action = np.argmax(Q_table[state, :])
            next_state, reward, done, _ = env.step(action)
            Q_table[state, action] = (1 - alpha) * Q_table[state, action] + alpha * (reward + gamma * np.max(Q_table[next_state, :]))
            state = next_state
    

📈 结果展示

训练完成后,你可以看到类似这样的效果:

CartPole训练结果GIF

通过调整学习率(alpha)和折扣因子(gamma)参数,可以优化训练效果。

📖 扩展阅读

📌 提示:如需更直观理解算法流程,可查看强化学习可视化工具