简介

强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习领域中最具挑战性的子领域之一,通过智能体与环境的交互来学习最优策略。在高级研究中,我们常探讨以下方向:

  • 深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)
  • 多智能体系统(Multi-Agent Systems)
  • 元强化学习(Meta-RL)
  • 分层强化学习(Hierarchical RL)

核心概念🧩

  1. 策略梯度方法
    使用梯度上升优化策略参数,直接对策略进行微分。

    策略梯度方法
  2. Actor-Critic 架构
    结合策略网络(Actor)与价值网络(Critic)的优势,提升训练稳定性。

    Actor_Critic
  3. 经验回放机制(Experience Replay)
    通过存储历史经验样本,打破数据相关性,提高学习效率。

应用场景🚀

  • 游戏AI(如AlphaGo、Dota 2)
  • 机器人控制(运动规划、目标导航)
  • 自动驾驶(路径决策、环境交互)
  • 资源分配(云计算调度、网络优化)

学习资源📚

扩展阅读💡

如需了解Q-learning的数学原理,可参考:

Q_learning
或深入研究**深度确定性策略梯度**(DDPG)算法: [DDPG详解](/community/tech_qa/research/machine_learning/reinforcement_learning_ddpg)