自动驾驶技术是近年来备受关注的热点话题，它代表着未来交通出行方式的革新。以下是对自动驾驶技术的一个简要概述。
自动驾驶级别
自动驾驶技术根据自动化程度可以分为以下几个级别：
- Level 0-2：驾驶辅助系统，如自适应巡航控制和车道保持辅助系统。
- Level 3：有条件自动驾驶，车辆可以在特定情况下完全接管驾驶。
- Level 4-5：完全自动驾驶，车辆在任何情况下都可以自主行驶。
自动驾驶的关键技术
- 传感器技术：包括雷达、激光雷达、摄像头等，用于感知车辆周围环境。
- 感知与定位：通过传感器数据融合，实现车辆对周围环境和自身位置的精确感知。
- 决策与规划：基于感知和定位数据，制定行驶策略和路径规划。
- 控制执行：根据决策和规划结果，控制车辆的加速、转向和制动等动作。
自动驾驶的应用场景
自动驾驶技术可以应用于多种场景，包括：
- 城市交通：缓解交通拥堵，提高道路通行效率。
- 公共交通：提供更加便捷、安全的出行方式。
- 物流运输：降低运输成本，提高运输效率。
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自动驾驶汽车