ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架，其中包含了许多常用的命令。以下是一些ROS中常见的命令及其用途：
常用命令列表
roscd：切换到不同的ROS工作空间。rosrun：运行ROS节点。rosnode：查看和管理ROS节点。rostopic：发布和订阅ROS话题。rosservice：调用ROS服务。rqt_graph：可视化ROS系统。
示例
roscd 命令
roscd my_workspace
rosrun 命令
rosrun my_package my_node
rostopic 命令
rostopic list
rqt_graph 命令
rqt_graph
扩展阅读
想了解更多ROS的常用命令？可以查看ROS官方文档。