📌 什么是深度强化学习?
深度强化学习(DRL)是深度学习与强化学习的结合体,通过神经网络替代传统强化学习中的价值函数或策略函数,实现复杂环境下的智能决策。
🚀 典型应用场景
- 游戏AI:如AlphaGo、Dota 2 AI
- 机器人控制:路径规划与动作优化
- 自动驾驶:交通规则学习与实时决策
- 推荐系统:动态用户行为建模
🧠 核心框架解析
1. 马尔可夫决策过程(MDP)
- 状态空间(State Space)
- 动作空间(Action Space)
- 奖励函数(Reward Function)
2. 深度Q网络(DQN)
- Q值函数近似器:神经网络
- 经验回放(Experience Replay)
- 目标网络(Target Network)
了解更多DQN原理
3. 策略梯度方法
- Actor-Critic架构
- 策略优化与价值函数解耦
- 多智能体协作场景
📚 学习路径推荐
🤖 进阶方向
- 分布式训练框架(如Ray RLlib)
- 多智能体强化学习(MARL)
- 迁移学习与元强化学习
- 实时强化学习(RL with Real-Time Constraints)