强化学习是机器学习的一个重要分支,它通过智能体与环境之间的交互来学习如何最大化累积奖励。以下是强化学习的一些基础知识。

基本概念

  • 智能体(Agent):执行动作并从环境中接收反馈的实体。
  • 环境(Environment):智能体进行交互的世界,它可以提供状态和奖励。
  • 状态(State):描述智能体和环境当前位置的集合。
  • 动作(Action):智能体可以采取的操作。
  • 奖励(Reward):智能体采取动作后从环境中获得的反馈。

强化学习流程

  1. 智能体观察当前状态。
  2. 智能体根据策略选择动作。
  3. 智能体执行动作,并观察结果。
  4. 环境给予智能体奖励。
  5. 智能体更新其策略,以最大化未来的奖励。

实践案例

强化学习在机器人导航中的应用

图片示例

强化学习模型示意图

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