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本项目聚焦于基于ABC Compute Forum平台的自动驾驶系统研发，包含以下核心内容：
项目目标
- 构建安全可靠的自动驾驶算法框架
- 优化多传感器融合数据处理流程
- 开发可视化调试工具链
- 建立开放测试环境（点击了解测试规范）
技术栈
- 核心算法：基于深度学习的路径规划与决策系统
- 硬件支持：支持NVIDIA Jetson系列开发板
- 通信协议：ROS2 + 自定义数据交换格式
- 可视化工具：WebGL驱动的3D仿真界面
应用场景
- 城市道路自动驾驶测试
- 仓储物流机器人导航
- 智能交通系统集成
- 无人车安全认证流程模拟
参与方式
- 克隆仓库：
git clone https://github.com/abc-compute/autonomous_driving.git - 查看文档：项目技术文档
- 加入讨论：论坛交流区
- 提交PR：欢迎改进算法模型或优化代码结构