Stable Baselines3 是一个用于强化学习的 Python 库,提供了多种经典算法的实现(如 PPO、DQN、A2C 等)。它基于 TensorFlowPyTorch,旨在为研究者和工程师提供高效、可扩展的训练框架。

🔧 核心功能

  • 算法支持:包含 PPO、DQN、SAC、TRPO 等主流算法
  • 模块化设计:支持自定义环境、奖励函数与网络结构
  • 性能优化:通过矢量化环境与并行训练加速收敛
  • 文档完善点击查看完整 API 文档

📚 快速入门

import gym
from stable_baselines3 import PPO

env = gym.make('CartPole-v1')
model = PPO('MlpPolicy', env, verbose=1)
model.learn(total_timesteps=10000)
model.save("ppo_cartpole")

🌐 扩展生态

  • Gym:集成标准环境
  • Sac:支持连续动作空间
  • Dqn:适用于离散任务

📌 注意事项

  1. 安装前请确认环境依赖:pip install stable-baselines3
  2. 高性能训练建议使用 GPU:查看硬件配置指南
  3. 算法调参可参考 Hyperparameter Tuning
Stable_Baselines3
Reinforcement_Learning