Stable Baselines3 是一个用于强化学习的 Python 库,提供了多种经典算法的实现(如 PPO、DQN、A2C 等)。它基于 TensorFlow 和 PyTorch,旨在为研究者和工程师提供高效、可扩展的训练框架。
🔧 核心功能
- 算法支持:包含 PPO、DQN、SAC、TRPO 等主流算法
- 模块化设计:支持自定义环境、奖励函数与网络结构
- 性能优化:通过矢量化环境与并行训练加速收敛
- 文档完善:点击查看完整 API 文档
📚 快速入门
import gym
from stable_baselines3 import PPO
env = gym.make('CartPole-v1')
model = PPO('MlpPolicy', env, verbose=1)
model.learn(total_timesteps=10000)
model.save("ppo_cartpole")
🌐 扩展生态
📌 注意事项
- 安装前请确认环境依赖:
pip install stable-baselines3
- 高性能训练建议使用 GPU:查看硬件配置指南
- 算法调参可参考 Hyperparameter Tuning