深度强化学习是结合深度学习与强化学习的前沿技术,通过神经网络逼近策略或价值函数,使智能体在复杂环境中自主学习最优决策。以下是关键知识点:
📌 核心概念
- Agent(智能体):自主决策的实体,如机器人或游戏AI
- Reward(奖励):环境对动作的反馈信号,指导学习方向
- Policy(策略):Agent在状态空间中选择动作的规则
- Value Function(价值函数):评估某状态或动作的长期收益
🧠 常用算法
算法类型 | 特点 | 示例场景 |
---|---|---|
Q-Learning | 直接学习状态-动作价值 | 游戏关卡策略优化 |
Policy Gradient | 直接优化策略参数 | 连续动作控制(如机器人运动) |
Deep Q-Network (DQN) | 结合DQN与经验回放机制 | Atari游戏AI训练 |
🚀 应用领域
- 游戏AI(如AlphaGo、Dota 2)
- 自动驾驶决策系统
- 机器人路径规划
- 金融交易策略优化
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