自动驾驶技术详解 🚗🤖

自动驾驶技术是通过人工智能、传感器融合和高精度地图等手段，实现车辆在无需人工干预的情况下自主行驶。以下是其核心技术要点：

核心技术模块

1. 环境感知

   使用激光雷达（LIDAR）、摄像头、毫米波雷达等传感器，实时获取道路信息。例如： - 激光雷达：通过点云数据构建三维环境模型 - 摄像头：识别交通标志和行人（`摄像头`） - 超声波传感器：检测近距离障碍物（`超声波传感器`）

2. 决策规划

   基于机器学习算法（如`深度学习模型`）进行路径规划和行为决策，需处理复杂交通场景。

3. 控制系统
   将规划结果转化为具体操作，包括转向、加速和制动控制（控制系统）。

技术挑战

• 极端天气：雨雪天气下传感器性能下降
• 法规伦理：事故责任认定与隐私保护问题
• 计算需求：实时处理海量数据需强大算力（计算需求）

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🎯 本技术已广泛应用于物流、公共交通等领域，未来将推动智能交通革新