什么是自动驾驶？
自动驾驶（Autonomous Driving）是指通过人工智能、传感器融合和高精度地图等技术，使车辆能够无需人工干预自主完成环境感知、路径规划、决策控制等驾驶任务。
根据自动驾驶分级标准（SAE J3015），当前主流技术已实现L2-L3级的半自动驾驶功能，如特斯拉的Autopilot和百度的Apollo系统。
核心技术
- 感知系统：激光雷达（LIDAR）、摄像头、毫米波雷达等多传感器协同工作
- 决策算法：基于深度学习的路径预测（Path Prediction）与行为决策（Behavior Prediction）
- 高精地图：厘米级定位精度的动态地图更新技术
- V2X通信：车与万物互联（Vehicle to Everything）实现交通协同
应用场景
- 物流运输：无人驾驶货运车辆提升配送效率
- 共享出行：自动驾驶出租车（Robotaxi）服务
- 特殊环境：矿场、港口等危险区域的无人作业
- 智能交通：与交通灯、路侧单元（RSU）的协同控制
挑战与未来
- 技术瓶颈：复杂天气下的感知可靠性（如暴雨、雾霾）
- 法规问题：各国对自动驾驶责任认定的立法差异
- 安全测试：百万英里级路测（Million Mile Testing）验证系统稳定性
- 未来趋势：自动驾驶与智能交通系统（ITS）深度融合