项目简介
Flappy Bird 是一款经典的小游戏,通过训练深度Q网络,可以让AI自主学习飞行技巧。本教程将带你从零开始实现这一目标,适合对强化学习和神经网络感兴趣的开发者。
技术亮点
- DQN算法:结合Q学习与深度神经网络,解决高维状态空间问题
- OpenAI Gym:使用
flappy-bird
环境进行训练 - PyTorch框架:实现神经网络模型
- 经验回放机制:提升训练稳定性
实现步骤
环境搭建
- 安装必要的库:
pip install gym pytorch torchvision
- 配置Flappy Bird环境:
gym.make('FlappyBird-v0')
Flappy_Bird_Game
- 安装必要的库:
网络结构设计
import torch.nn as nn class DQN(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() self.net = nn.Sequential( nn.Linear(4, 128), # 输入维度:鸟的位置、速度、管道位置、得分 nn.ReLU(), nn.Linear(128, 2) # 输出维度:两个动作(跳跃/不跳跃) )
Python_Code训练流程
- 使用ε-greedy策略平衡探索与利用
- 实现目标网络与主网络的交替更新
- 添加目标网络更新机制:
target_net.load_state_dict(main_net.state_dict())
DQN_Artificial_Intelligence
扩展阅读
想深入了解强化学习?可以访问我们的强化学习入门教程获取基础知识。
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Reinforcement_Learning_Tutorial