深度强化学习是结合深度学习强化学习的前沿技术,广泛应用于游戏AI、机器人控制等领域。以下是关键知识点:

1. 核心概念 🧠

  • Agent(智能体):自主决策的实体,通过与环境互动学习策略
  • Reward(奖励):环境对Agent行为的反馈机制,驱动目标优化
  • Policy(策略):Agent选择动作的规则,如ε-greedy或策略梯度
  • Value Function(价值函数):评估状态或动作长期收益的数学工具

📌 了解基础概念可访问:/ai_tutorials/intro_to_reinforcement_learning

2. 典型算法 📚

算法 特点 应用场景
Q-Learning 无模型,离线学习 游戏关卡设计
Deep Q-Network (DQN) 引入神经网络 自动驾驶决策
Policy Gradient 直接优化策略 机器人路径规划
Deep_Reinforcement_Learning

3. 实战项目建议 🚀

Policy_Gradient

4. 扩展资源 🌐

Robot_Control