自动驾驶系统依赖多种传感器协同工作，以下是核心传感器类型及功能：
1. 激光雷达（LiDAR）
- 通过激光束扫描环境，生成高精度三维点云图
- 📌 点击了解LiDAR在自动驾驶中的应用
2. 摄像头（Camera）
- 捕获彩色图像，识别交通标志、车道线等视觉信息
- 📸 通过多目视觉实现目标检测与分类
3. 毫米波雷达（Millimeter-wave Radar）
- 利用无线电波测量距离与速度，穿透雨雾性能优异
- 📉 适用于复杂天气条件下的障碍物感知
4. 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）
- 短距离精确测距，常用于自动泊车功能
- 📐 低成本方案，适合近距离环境感知
5. 惯性导航系统（IMU）
- 结合加速度计与陀螺仪，提供车辆姿态与运动状态数据
- 🔄 与GPS融合提升定位稳定性
📚 延伸阅读：自动驾驶传感器技术原理 会深入剖析各传感器的物理实现与数据处理逻辑。