Q-Learning 是一种无监督的学习算法,属于强化学习的一种。它通过与环境交互,学习到最优的策略来最大化回报。
Q-Learning 工作原理
- 状态-动作值函数:Q-Learning 通过一个 Q 函数来表示在某个状态下采取某个动作的预期回报。
- Q 函数更新:Q 函数通过与环境交互不断更新,公式如下:
其中,α 是学习率,R 是即时回报,γ 是折扣因子。Q(s, a) = Q(s, a) + α [R + γ max_a' Q(s', a') - Q(s, a)]
- 选择动作:在某个状态下,选择具有最大 Q 值的动作。
应用场景
Q-Learning 在很多领域都有应用,例如:
- 游戏
- 自动驾驶
- 机器人控制
示例
假设有一个简单的环境,状态有 3 种,动作有 2 种。我们可以用以下表格来表示 Q 函数:
状态 | 动作1 | 动作2 |
---|---|---|
s1 | 0.5 | 0.3 |
s2 | 0.4 | 0.6 |
s3 | 0.2 | 0.8 |
通过与环境交互,Q 函数会不断更新,最终得到最优策略。
扩展阅读
更多关于 Q-Learning 的内容,请参考 强化学习教程。