自动驾驶技术白皮书 🚗🤖

技术概述

自动驾驶技术通过人工智能（AI）实现车辆的自主感知、决策与控制，是智能交通系统的核心方向。以下是其关键技术模块：

1. 环境感知

   • 使用 LIDAR_Sensor（激光雷达）构建高精度三维地图
   • 配合 Camera_Sensor（摄像头）识别交通标志与行人
   • 通过 Radar_Sensor（雷达）监测距离与速度
   

2. 决策算法

   • 基于深度学习的路径规划与行为预测
   • 强化学习优化复杂路况应对策略
   • 多传感器融合的实时数据处理

3. 执行控制

   • 通过 Electric_Motor（电动机）实现精准动力分配
   • 利用 Autonomous_Steering（自动驾驶转向）系统保持车道
   • 集成 Vehicle_Communication（车联通信）技术实现V2X交互

应用场景

✅ 城市通勤：减少人为驾驶失误，提升道路安全
✅ 物流运输：实现全天候无人配送，降低运营成本
✅ 特殊环境：如矿山、港口等危险区域的自动化作业

挑战与未来

⚠️ 当前挑战：

• 极端天气下的感知可靠性
• 法规与伦理问题
• 大规模部署的基础设施需求

🚀 未来趋势：

• 5G技术推动实时数据传输
• 更强算力芯片支持复杂决策
• 人机协同驾驶的普及

如需深入了解自动驾驶技术的最新进展，可访问 自动驾驶技术专题 进行扩展阅读。