目标检测是计算机视觉中的核心技术,旨在识别图像中物体的位置与类别。以下是学习路径与关键知识点:
1. 核心概念 📌
- 定义:在图像中定位物体并标注其类别(如人、车、动物等)
- 关键任务:
- 物体边界框回归(Bounding Box)
- 类别分类(Classification)
- 多尺度目标处理
2. 常用算法 🧠
- 传统方法:
- Selective Search + SVM
- R-CNN 系列(Fast R-CNN, Faster R-CNN)
- 深度学习方法:
- YOLO(You Only Look Once)
- SSD(Single Shot MultiBox Detector)
- RetinaNet
3. 实现步骤 🧪
- 数据准备:使用标注工具(如LabelImg)生成COCO格式数据
- 图像预处理:
- 归一化像素值
- 数据增强(旋转、翻转、裁剪)
- 模型训练:
- 选择框架(如TensorFlow, PyTorch)
- 配置损失函数(交叉熵 + 边界框回归损失)
- 调整超参数(学习率、批量大小)
4. 模型评估 📊
- 指标:
- mAP(平均精度均值)
- IOU(交并比)
- FPS(实时性)
- 工具:使用TensorBoard或MLflow可视化训练过程
5. 实际应用 🌐
- 场景:
- 自动驾驶(交通标志识别)
- 安全监控(异常行为检测)
- 工业质检(缺陷定位)
- 扩展学习:
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