Mujoco 核心特性

Mujoco 是一个强大的多关节动力学模拟器，广泛应用于机器人学、控制理论和人工智能领域。以下是一些 Mujoco 的核心特性：

• 实时物理模拟：Mujoco 能够提供实时的高质量物理模拟，这对于机器人控制和仿真实验至关重要。
• 丰富的关节类型：支持多种关节类型，包括旋转关节、滑动关节和弹簧阻尼关节，满足不同场景的需求。
• 高效的碰撞检测：Mujoco 的碰撞检测算法高效且准确，确保模拟的物理现实性。
• 易于定制的模型：Mujoco 支持使用 XML 语言定义模型，用户可以根据需要自定义模型的结构和参数。
• 可视化工具：Mujoco 提供了强大的可视化工具，可以实时查看和调整模型。

扩展阅读

如果您想了解更多关于 Mujoco 的信息，可以访问以下链接：

• Mujoco 官方网站

Mujoco 模拟示例