强化学习是人工智能领域的重要分支,通过让智能体与环境互动来学习最优策略。以下是核心知识点概览:
📚 基础概念
- Agent:自主决策的智能体(🤖)
- Environment:Agent交互的外部世界(🌍)
- Reward:环境反馈的强化信号(💰)
- Policy:Agent采取动作的策略(🎯)
🧠 核心算法
Q-Learning
- 通过Q值表更新策略
- 公式:$ Q(s,a) \leftarrow Q(s,a) + \alpha [r + \gamma \max_{a'} Q(s',a') - Q(s,a)] $
Deep Q-Network (DQN)
- 结合深度学习与Q-Learning
- 使用经验回放(Experience Replay)优化训练
Policy Gradient
- 直接优化策略参数
- 适用于高维动作空间(🎮)
🛠 实践案例
- 游戏AI(如Atari游戏)
- 机器人路径规划(🤖🗺️)
- 自动驾驶决策系统(🚗🚦)
- 推荐系统优化(🎯📈)