自动驾驶技术是人工智能领域的一个重要分支，近年来取得了显著的进展。以下是一些关于自动驾驶技术的论文概览，涵盖了该领域的不同研究方向。
1. 自动驾驶感知技术
自动驾驶车辆需要通过感知技术来获取周围环境信息，以下是一些相关论文：
- 《基于深度学习的自动驾驶车辆感知系统》：该论文介绍了一种基于深度学习的感知系统，通过融合多种传感器数据，实现了对周围环境的准确感知。
2. 自动驾驶决策与规划
自动驾驶车辆在感知到环境信息后，需要做出决策并规划行驶路径，以下是一些相关论文：
- 《基于强化学习的自动驾驶决策与规划方法》：该论文提出了一种基于强化学习的决策与规划方法，通过模拟真实驾驶场景，实现了对自动驾驶车辆的决策与规划。
3. 自动驾驶安全与伦理
自动驾驶技术的发展也引发了一系列安全与伦理问题，以下是一些相关论文：
- 《自动驾驶车辆的安全评估方法》：该论文提出了一种基于模糊综合评价法的自动驾驶车辆安全评估方法，从多个角度对自动驾驶车辆的安全性进行了评估。
4. 自动驾驶应用案例
自动驾驶技术在实际应用中取得了哪些成果，以下是一些相关论文：
- 《自动驾驶技术在公共交通领域的应用案例》：该论文介绍了一些自动驾驶技术在公共交通领域的应用案例，如自动驾驶公交车、自动驾驶出租车等。
扩展阅读
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