强化学习是机器学习的一个重要分支,通过让智能体(Agent)与环境互动来学习最优策略。以下是核心知识点概览:
基础概念 📚
- 智能体与环境:智能体通过感知环境状态并采取行动来获得奖励
- 奖励机制:环境根据智能体行为给予即时反馈(如 +10 分或 -5 分)
- 策略函数:决定智能体在特定状态下选择哪个动作的规则
- 价值函数:评估智能体采取某个动作后预期获得的长期回报
关键算法 🔍
- Q-Learning:经典的无模型算法,通过更新Q值表学习最优策略
- Deep Q-Network (DQN):结合深度学习的Q-Learning变体,解决高维状态空间问题
- Policy Gradient:直接优化策略参数,适用于连续动作空间
- Actor-Critic:结合值函数和策略梯度的方法,平衡探索与利用
应用场景 🎯
- 机器人控制:如路径规划、抓取物体(Robotics)
- 游戏AI:从棋类到复杂视频游戏的策略优化
- 自动驾驶:决策制定与路径选择
- 推荐系统:动态调整用户策略以提高转化率