🧰 环境搭建

  1. Python环境:推荐使用Python 3.8+,安装numpymatplotlib基础库

    Python_环境配置

  2. 强化学习框架

    • 使用PyTorchTensorFlow实现深度强化学习算法
    • 通过gym库创建经典环境(如CartPole、MountainCar)
    • 尝试Stable_Baselines3简化算法实现流程
      深度学习框架

🧠 算法实现流程

  1. 定义状态空间与动作空间

    import gym
    env = gym.make('CartPole-v1')
    state_dim = env.observation_space.shape[0]
    action_dim = env.action_space.n
    
  2. 构建神经网络模型

    Q_learning网络结构

  3. 实现训练循环

    for episode in range(1000):
        state = env.reset()
        done = False
        while not done:
            action = policy.select_action(state)
            next_state, reward, done, _ = env.step(action)
            policy.update(state, action, reward, next_state)
    

📈 训练效果可视化

  1. 使用matplotlib绘制奖励曲线

    训练曲线

  2. 通过TensorBoard监控训练过程

    TensorBoard界面

📚 推荐扩展阅读

📌 代码实现是掌握强化学习的关键环节,建议配合在线交互环境进行实操练习。